【ドローンの事故・墜落に強くなる】 「事故事例」勉強会（会員限定コンテンツの一部を公開）

今回のオンラインセミナーでは、ドローンの事故事例について勉強していきます。国土交通省のホームページに「無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール」というページがあります※。そこにドローンの事故事例が載っています。平成27年～令和2年度まで、年間50～80件ほど、事故が報告されています。この中から、事故事例をいくつか取り上げていきます。
※参考：国土交通省の事故報告

まずは、平成30年度の事故事例を見ていきましょう。1月30日の64番ですね。

まず気になるのは、飛行時間1060時間というところです。私の飛行時間の数え方は、「離陸させた瞬間から着陸させた瞬間」です。例えば、朝10時から夕方16時まで約6時間、飛行場に居たとします。その場合、6時間居ても、実際に飛ばせるのは1時間ちょっとです。バッテリーの交換や充電、休憩などを含めれば、現実的にそれくらいしか飛ばせません。

しかし、この記述だけでは、どういう1060時間なのかは分かりません。「6時間居たから、この日の飛行時間は6時間」とカウントしてしまうパイロットさんもいます。その場合、私の数え方の6倍多く飛ばしていることになります。だから、思ったほど飛ばしていないことも考えられます。

この事故事例は、パイロットさんの経験不足と読めます。ここでは仮に、1060時間も飛ばしているベテランのパイロットさんと想定します。そうすると、この方、操縦はうまいかもしれません。しかし、仕事の現場経験は浅いはずです。木に機体を接触させたり、監視員を対岸に配置していたりと、事前にそこの様子を見ていなかったことが伺えるからです。

このときの機体は、DJI（中国の大手企業）ではなく、別の企業のものかもしれません。60cmのマルチコプター（一般的にドローンと呼ばれているものの固有名詞）だと、『Matris』あたりを飛ばしてたのか。もしくは、自分で作った機体かもしれません。小さな機体、例えば『Phantom』とかではないと思います。『Matris』あたりだともう少し正確に飛ぶので、おそらくDJIの機体ではないでしょう。

もしかしたら、現場に合っていない機体を飛ばしたのかもしれません。私も、いろいろと機体を作ったり飛ばしたりしています。機体によって、正確に飛ぶものと飛ばないものがあります。機体の選択を誤った可能性もあります。

普通に飛ばしていて、なかなか樹木にぶつけることはありません。このドローン操縦者の方は、飛行時間は長いけれども、現場経験が浅い。あとは、現場で使う機体の見極めを間違った。これだけの情報しかありませんが、そういう原因も考えられます。

次は、平成31年のドローンの事故事例を見ていきましょう。

もうね、これはただの技術不足です。体育館で飛ばすのは、すごくリスクが高いです。飛行時間は10時間以上。これはもう、完全に知識と技術不足です。知識や技術がないために起こった事故です。

体育館で飛ばすのは、非常に難しいです。もちろん風はありません。だから簡単そうに思えます。しかし、まったくGPS（機体が自動でホバリングする機能）が入らないのです。そうなると、ビジョンポジショニング（飛行を安定させる機能）が働きます。この機能も、高さによって切れてしまうことがあります。絶対ではありませんが、場合によって、切れる前に高さ制限がかかったりします。下手をすると、完全にATTIモード（機体を手動で操縦するモード）に入って、フラフラ、フラフラしちゃったりすることもあります。

この事故事例では、そういうことをパイロットさんが予測できなかったのでしょう。飛行時間10時間以上ということは、それほど飛行経験がない方です。予想外のことが起きたら、自分で機体をまったく制御できない。それで、ぶつけてしまったのかもしれません。ただ、それだけの事故です。

この事故事例とは違いますが、同じような話があります。以前、たまたま何かの拍子に、ある人がドローンの事故の報告をしているサイトを見ました。どうも、どこかの会場で機体を飛ばすことになったようです。室内なので風もなく、GPSは入らない。しかし、ビジョンポジショニングが働くので大丈夫だろう。そう思って飛ばしたら、いきなりノーコン（コントロール不能状態）になり、向かい側の壁に衝突させてしまったとのこと。どうも、イベント会場だったため、飛んでいるところの下には物がたくさんあったようです。だから、ノーコンではないと考えられます。これもパイロットさんが、GPSやビジョンポジショニングのない状態で飛ばせないのが原因です。このパイロットさんは、普段なら止められる状況なのに止まらない状況に陥り、いきなり加速したため、そのまま激突させてしまったのでしょう。感覚としてはノーコンだったと思います。しかし、それはただの感覚です。実際はフリーになっていますから、しっかり手動で操縦しないと、それはぶつけてしまいますよね。

自分で機体を制御できないと、こういう事故はよく起こります。今日も、うちのドローンスクールでは、午前中から複数の生徒さんが飛行練習をしました。練習は、GPSやビジョンポジショニングなしでもやります。そのため、フライトエリアはものすごいことになります。もうね、どこから機体が飛んでくるか分からない。機体をファーッと加速すると、自分でブレーキをかけない限り、惰性で進み続けます。自分で制御できないと、事故や墜落をさせてしまいます。それを、「ノーコンになった」という一言で片付けてしまうパイロットさんが多々います。ノーコンではありません。そういう気がしただけです。送信機のスティックを戻せば止まるはずの機体が、止まらなかっただけです。

こういう事故事例は、私もたくさん聞きます。とくに、室内だと風がないので油断してしまうのでしょう。しかし、室内は非常に操縦が難しいです。GPSが入らないのはもちろん、状況によっては操縦用の電波が切れてしまうこともあります。そうなると、ノーコンどころの騒ぎじゃありません。GPSが入っていないのでその場で機体が停まることもできず、リターントゥホーム（機体を自動で帰還させる機能）も利きません。大変なことになります。もう、大暴走ですよね。間違いなくどこかに突っ込んでいきます。

なので、私はいつも言いますが、知識と技術がなければ、ドローンを仕事で飛ばさないでくださいということです。もちろん、私もけっこう危ない目に合ってきました。幸い、仕事ではまだ一度も墜落させたことはありません。しかし、ずっと飛ばしている私でも、しょっちゅうヒヤッとすることがあります。

この58番の事故事例は、操縦者の知識と技術がないだけと言えます。それだけの事故です。事故を起こした人も、「なんか急にドローンが操縦できなくなっちゃった」と思ったはずです。それでぶつけてしまった。これは人災です。こういう事故を起こさないためには、資格や免許ではなく、知識と技術が必要です。会員の皆さんは、こういう事故を起こさないように、一緒に学んでいきましょう。

では、次に令和2年の事故事例を見ていきましょう。

これもパイロットの経験不足です。原因が、自分たちでも経験不足と分かっていますね。また、是正措置も面白いです。一回以上の突風を感じる場合は飛行を行わない。私などは、一回フライトさせれば、何十回も突風の中を飛ばすことになります。突風を避けて仕事をするなんてできないです。突風では飛ばさないなら、いつ仕事をするんだという話です（笑）。まだ初心者のうちは、風のない日に飛ばしたほうがいいです。突風が吹かない現場はなかなかありませんから。

あと、「機体と操縦者、監視者と操縦者との距離が通常以上に離れており、機体の挙動に対して繊細な操縦が行えなかった」とありますが、これは操縦者と監督者の位置の問題ではありません。これも操縦者の技術不足です。風の中で飛ばしたことがないパイロットさんですね。うちでは、風速4～5mでも、屋外で生徒さんに練習してもらいます。この間も、向かい風の中で飛ばしたら、風で機体が進まず、空中で停まっていました。それくらいやると力になります。

もちろん、「風を怖がるな」ということではありません。非常に風は怖いです。流れを読まなければなりません。突風だって、いつでも吹きます。それまで無風だったのに、突然吹くときもあります。とくに、ドローンを飛ばす現場は、狭い場所や入り組んでいるところが多く、突風が吹きやすかったりします。

「突風が吹かない場所で飛ばさない」のではなく、「突風が吹いても飛ばせる」ことが重要です。突風でも飛ばせる練習を、普段からしなければなりません。これが一番、墜落させないための措置です。自然界で飛行させている以上、突風は必ず吹きますからね。

あと、気をつけたいのは、太陽光フレアです。うちの授業を受けている生徒さんは分かっているはずですが、フレアはよく遭遇します。太陽からの磁気嵐が地球に到達すると、その瞬間、機体はノーコンになったり挙動不審な飛行になったりします。よく飛ばしているパイロットさんなら、多かれ少なかれ経験があるはずです。自然界には、そういう突発的なことがいつでも起こります。

自分の飛行技量に合った仕事をしないと、大変な事故を起こしてしまいます。飛行時間10時間以上で現場経験がほとんどない。こういう方は無理せず、簡単な仕事をするほうが安全です。一緒に気をつけていきましょう。

会員限定コンテンツのためここまで。ここまでお読みいただき、ありがとうございました。