【ドローンFPV上達法】仕事で使えるテクを遊びながら習得イベント【UAV通信20】

今回のUAV通信は「ドローンのFPV上達法」です。

FPV競技会へようこそ。今回、このFPV（ファースト・パーソン・ビュー）の競技会をやる理由は、皆さんが、日頃の練習の成果を、ゲームをしながら発揮できればなと思ったからです。

この前、仕事で難しい橋梁点検の現場に行きました。目視で機体を飛ばす場面もありましたが、1/3はFPVで、画面だけを見て飛ばしました。ゴルフ場の大きな鉄の橋を点検しました。今の時期、コロナ渦だからかもしれませんが、平日にもかかわらず、ものすごい人がプレーしていました。ドローンで点検中も、上から「ファー、ファー」と音がするたびに、ゴルフボールが飛んできます。ゴルフをやっている方なら分かりますが、谷越ってありますよね。大きな谷にかかる橋。その橋を点検しているので、谷越に失敗したゴルフボールが落ちてくるわけです（笑）。そういう中で仕事をしてきました。

使った機体は、「DJI」の「Enterprise」シリーズです。この機体は、可視と赤外線と両方撮れます。可視で見て分からないところも赤外線で見ると、色が変わって見えます。そこは、塗装が浮いていたりサビがあったりします。橋なので、下はワイヤーがあります。操縦を誤るとワイヤーにひっかかる複雑な環境です。その日は、帰った後ぐったりしました。それくらい神経を使う仕事でした。

では、FPV競技会のルールをお伝えします。まず、地面のフラフープに機体を置きます。機体を置いたら、ステージ側に向かって立ちます。「よーいスタート！」のかけ声で、2人とも同時に飛ばします。

着地するまでFPVで操縦してください。早く着地した方が勝ちです。着陸時は、フラフープの枠の中にきれいに入れてください。もしもはみ出した場合は、もう一度機体を上げて、入れ直します。枠内にきれいに早く入った方が勝ちです。

こういう場面で「DJI Mini2」の機能の勉強もしてください。「DJI Mini2」はファンクションキーがあります。ファンクションキーに、カメラを上や下に向けるボタンを割り当てます。この割当は、「DJI Mavic Mini」はできないんだよね。そういう設定も覚えてください。

あと、ヨー軸の切り替え。これで機体のスピード調整ができます。皆さん、最近エルロンでの旋回が非常にやりやすくなったかと思います。よー軸の切り替えをやってみてください。このFPV競技会に最適な設定を、この後の練習中に見つけてみましょう。「DJI Mini2」は、「シネモード」「スポーツモード」「ノーマルモード」、このモードの中でヨー速度を変えられます。「DJI Mavic Mini」は変えられないんだよね。競技に合った設定をいろいろと考えてみてください。分からないときは、インストラクターに聞いてください。設定の仕方をお教えします。